天眼查常识产权信息泄露，近日，杭州宇树科技股份有限公司苦求的“一种三维激光雷达点云采集聚束枢纽和系统”专利公布。

摘抄泄露，本发明属于激光雷达测控本领规模。现存低本钱的激光雷达点云相聚枢纽，角度积贮差错较大，无法隆盛高转速工况下的及时角度跟踪需求。本发明通过创建码盘缱绻优化模子、突变信号捕捉模子，在三维激光雷达的码盘上缱绻缺口，并对码盘的缺口宽度进行优化，耕种角度同步精度，异常适用于高转速场景下的及时角度跟踪需求。同期，本发明概况摈斥激光雷达的抖动阻难，并概况对多圈相聚数据进行时空插值交融，因而不错生成高密度点云数据，从而概况有用耕种角分辩率以及点云密度。

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