本文来源：期间财经 作家：贺晴欧洲杯体育

3 月 29 日晚，一辆小米 SU7 在德上高速安徽枞阳段发生碰撞后生气形成 3 东说念主身一火。

事故发生三天后，小米集团（01810.HK）董事长兼 CEO 雷军在其微博作出回答。他称："我的样式相等千里重。三名年青女孩祸害离世，这么的音信，对她们的家东说念主、一又友，乃至咱们每一个东说念主，皆是难以承受的悼念。我代表小米，默示最潜入的吊问，也向她们的家东说念主致以古道的慰问 。"

雷军高兴："岂论发生什么，小米皆不会藏匿，咱们将抓续合营警方走访，跟进事情处理的发达，并尽最大力图回答家属和社会眷注的问题。"

与此同期，小米汽车及小米公司发言东说念主官方平台分别在 4 月 1 日下昼和晚间回答该起事故。笔据小米官方知道的信息梳理，事故发生前，车辆处于 NOA 智能支持驾驶景象，车速为 116km/h；在 NOA 发出前列有阻塞的风险辅导后，车辆进入东说念主驾景象，随后发生碰撞，从发出阻塞物辅导到发生碰撞不跳跃 5 秒。

这些信息连忙激发烧议，面前智驾家具的可靠性与安全性、亟待加强普及的智驾风险栽培、"东说念主机共驾"模式下包袱鸿沟的厘定等均成为磋商焦点。

目下，该起事故仍在走访中，而在行业掀翻"全民智驾""智驾平权"振奋的布景下，三名女孩的逝去为智驾普及与安全敲响警钟。

图片来源：小米汽车

汲取时期激发烧议

笔据官方知道的信息，事故发生前车辆处于 NOA 智能支持驾驶景象，以 116km/h 时速抓续行驶。事发路段因施工修缮，用路障闭塞自车说念、改说念至逆向车说念。车辆检测出阻塞物后发出提醒并开动延缓。随后驾驶员汲取车辆进入东说念主驾景象，抓续延缓并操控车辆转向，随后车辆与拒绝带水泥桩发生碰撞，碰撞前系统终末不错说明的时速约为 97km/h。

笔据小米方面公布的时期线，3 月 29 日 22 时 44 分 24 秒，车辆 NOA 发出风险辅导"请堤防前列有阻塞"，发出延缓申请，并开动延缓。

1 秒后，NOA 被汲取，车辆进入东说念主驾景象。

随后，在 22 时 44 分 26 秒 -28 秒之间，车辆与水泥护栏发生碰撞。

这意味着从 NOA 发出阻塞辅导到碰撞发生仅 2-4 秒时期。这一东说念主机汲取时期激刊行业热议。

又名新动力车企高阶智驾家具关联持重东说念主对期间财经默示："高速景象下，主要速率太快，目下录像头和算法大批能精准检测小阻塞物的距离唯有 100 多米，时速接近 120km/h 的话，反映时期确乎偏短。"

笔据误点报说念，目下有针对 L3 级自动驾驶的 TTC（碰撞时期，筹划车辆与前列阻塞物发生碰撞所需的时期）国外圭臬，要求智驾系统从发出预警到驾驶员到手汲取应有 10 秒的 TTC 时期。但对于 L2+ 支持驾驶莫得强制性要求。

误点征引同济大学汽车学院陶冶朱西产陶冶不雅点，他合计，要在高速场景已毕 10 秒的 TTC 时期额外繁难，这意味着智驾系统需要提前 10 秒就检测到阻塞物并陈说驾驶东说念主，十分检会车企的感知才略。假如时速达到 100km/h 以上，智驾系统要提前 300 到 400 米识别到阻塞物才能自傲要求，目下唯有高线束激光雷达能已毕 300 米以上的探伤距离，平淡乘用车一般不会搭载。

另据中国汽车报 3 月 27 日报说念，清华大学车辆学院陶冶李升波指出，实考据明，驾驶员从"感知额外"到"完成转向 + 制动"的平均反适时期为 2.6 秒，而面前主流 2 级自动驾驶在突发场景下留给用户的汲取时期仅有 1.5-2 秒。

对于怎样优化汲取时期，上述车企智驾家具关联持重东说念主默示，智驾对于阻塞物的反映速率取决于更好的硬件（如更高清的录像头，更好的激光雷达）以及算法迭代，举例占用网罗等技艺使用，从而进步对异形阻塞物识别才略。要优化汲取时期目下主要照旧靠优化算法迭代和硬件更新，另外也不错接入一些第三方的施工数据，提前作念提醒。

据小米汽车官网，SU7 圭臬版的智驾硬件成立包括 1 颗英伟达 DRIVE Orin 芯片、1 个毫米波雷达、11 个车身录像头、12 个超声波雷达。小米 SU7 Pro 版和 Max 版则在上述成立基础上搭载了一颗激光雷达。

图片来源：小米汽车官网截图

闻明数字经济学者盘和林则向期间财经默示，说念路施工要提醒过往车辆，提早 2 公里提醒除外，跟着智驾和高精舆图的普及需要同步更新路况信息给导航企业，这么智驾才能有所准备。

此外，该起事故发生时，AEB 等主动安全功能是否触发也成为公众关注的一大疑问。

小米方面默示，本次事件中，NOA 辅导"堤防阻塞"后已启动延缓。约 1 秒后，驾驶员汲取，NOA 功能退出了。

小米 SU7 圭臬版有前向防碰撞支持功能包括碰撞预警 ( FCW ) 和紧要制动 ( AEB ) 两个子功能，其中 AEB 功能责任速率在 8-135km/h 之间。"这个功能和行业同成立的 AEB 功能一样，目下不反映锥桶、水马、石头、动物等阻塞物。"小米方面称。

智驾安全的风险栽培尚待普及

除了技艺层面，在营销层面，对于车企怎样进行智驾宣传的磋商也十分利弊。

盘和林指出，所有这个词的车商皆在强调我方的智驾能作念什么，但对于自己的智驾弗成作念什么的普及却有所缺位。

在本年小米 SU7 Ultra 上市时，雷军谈到智驾时默示："智驾是新动力汽车竞争的制高点。小米汽车的谋略是站稳中国智驾第一阵营。"雷军曾经躬行上阵直播试驾小米汽车智驾功能。

不外雷军曾经在旧年 11 月的直播中默示："今天的智能驾驶是支持驾驶，是以不管使用小米汽车照旧其他品牌，皆要堤防安全驾驶，不要起首，这是限定要求，安全驾驶跟智能驾驶是并行不悖的。"

在小米汽车官网上，小米汽车则辅导称："智能支持驾驶功能并弗成完好意思代替驾驶员放弃车辆，驾驶员经久承担着安全驾驶车辆与稳妥说念路交通安全法律限定的一起包袱。驾驶员在驾驶车辆经由中请务必全程保抓堤防力兼并，时刻关注车辆周围路况，并作念好随时汲取车辆的准备。切勿依靠智能支持驾驶功能来冒昧突发的紧要情况，不然可能导致严重伤害或厌世。"

而辞让暴虐的是，面前车企的智驾竞赛曾经不再自傲于 L2 级的智能支持驾驶，多家车企将 L3 级自动驾驶的大限制量产提上日程，并将视力投向 L4。

笔据在 2022 年 3 月实施的《汽车驾驶自动化分级》圭臬，自动驾驶共分为 6 级。其中，L0 至 L2 为驾驶支持，驾驶员需全程监控驾驶；L3 为有要求自动驾驶，驾驶员在紧要情况时执行汲取；L4 为高度自动驾驶；L5 为完好意思自动驾驶。

在刚刚驱散的中国电动汽车百东说念主会论坛（2025）上，中国科学院院士、中国电动汽车百东说念主会副理事长欧阳明高指出，目下我国仍处于全民智驾而非全民自动驾驶期间。面前首要任务是尽快科罚 L2、L3 级自动驾驶的关联法律限定问题，这给关联部门建议了紧迫要求。而 L4 级自动驾驶需要荟萃教训、稳步激动，现阶段不宜提全民自动驾驶。

围绕这起事故，"东说念主机共驾"模式下包袱鸿沟的厘定也成为磋商焦点。小鹏汽车董事长何小鹏曾建议行业独揽部门应完功德故包袱认定体系，进一步加速激动《说念路交通安全法》矫正责任，明确不同级别智能驾驶汽车在事故包袱中的差别原则，制定具体的事故包袱认定鸿沟与救济圭臬，以幸免包袱认定的无极与争议。

面前，汽车行业掀翻"全民智驾""智驾平权"振奋，智驾技艺的发展推动驾驶主体由"东说念主"向"自动驾驶系统"休养，如安在安全的前提下应用技艺开脱"东说念主"，技艺上的插足与智驾安全的风险栽培普及均不可缺失。

"工业中有个词汇叫鲁棒性欧洲杯体育，浅易而言即是开辟冒昧复杂环境的才略。汽车改日竞争的要津是安全，是鲁棒性。智驾这个东西，拿出来的时候就应该是老练的，而不是一个体验玩物。"盘和林称。